1、為了使工業機械臂自動化，控制工程師們將編寫一個 PLC 程序來指定響應觸發器。
2、在上面的圖中，一個全橋基于應變測量的負載和扭矩傳感器位于機器人手臂測量物體的扭矩和負載的爪內。
3、IAA 系列放大了一個 mV/V 信號來自于基于應變測量的傳感器。
4、IAA 放大器的輸出將產生一個精確的低噪聲信號給 PLC，完成反饋回路。(因為這個應用程序使用了一個多通道傳感器，操作工程師需要每個通道輸出一個 IAA 放大器)。
產品使用
一個應變式、全橋多軸傳感器測量力和扭矩，搭配IAA100放大器（電壓輸出）或IAA200放大器（電流輸出）。
| IAA100 應變放大器 |
| IAA200 應變放大器 |
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